Pay:
6 çeşit robot ve özellikleri
robot türleri Bunların başında endüstriyel, askeri, tıbbi, servis, eğlence ve mekan var. Robotik, robotların tasarımından, yapımından, işletilmesinden ve kullanılmasından sorumlu olan disiplin, kontrol etmek, geri bildirim sağlamak ve bilgi işlemelerine izin vermek için bilgisayar sistemlerinin yanı sıra.
Robotik, tek bir konu bilgisayarında, mekanik, elektrik ve diğerlerinde yer alan mühendislik ve bilim arasında disiplinlerarası bir daldır ve insanların yerini alacak makineler geliştirmek için teknoloji kullanmak amacıyla.
Örneğin, madencilik gibi çok fazla güç gerektiren tehlikeli işlerin - pompaların kapatılması gibi - performansında; veya denizin veya uzayın belirli derinliklerinde olduğu gibi insanların hayatta kalamayacağı yerlerde.
Özerk bir şekilde çalışabilen bir makine fikri yeni değildir, ancak gelişimi yirminci yüzyıla kadar gelişmedi ve uzun zamandır, özellikle bilim kurgu filmlerine aktif katılım gösterdiklerini gördük..
Star Wars ve Star Trek'teki tıbbi robotlardan Yapay Zekada tamamen insanlaştırılmış robotlara; robotların gerçekte bir olasılık olma olasılığı bir yanılsamaya benziyordu.
indeks
- 1 Güncel robot uygulamaları
- 2 Sınıflandırma ve robot türleri
- 2.1-Endüstriyel robotlar
- 2.2 -Robot askeri
- 2.3 -Tıbbi endüstrideki düşkünler
- 2.4 -Robot hizmeti
- 2.5 -Eğlenceli eğlence
- 2.6 -Root alanı
- 3 Kaynakça
Robotların güncel uygulamaları
Bununla birlikte, günümüzde teknolojideki gelişmeler sayesinde, çeşitli alanlarda farklı tiplerde robotlar kullanılırken, yerli, ticari, tıbbi, askeri ve diğer alanlarda kullanılmak üzere tasarımlarını, araştırmalarını ve etkinliklerini sürekli olarak geliştirmeye çalışırlar. Elbette matematik, teknoloji, mühendislik ve bilim alanlarında yardımcı olarak.
Robotlar herhangi bir şekilde ve yönde tasarlanabilir, ancak bazıları özel olarak insanlara benzeyecek şekilde üretilir; bu, onlarla çalışmak zorunda olan insanların daha iyi kabul edilmesini sağlar..
Dünyada her gün daha fazla robot geliştirildiği için, onları sınıflandırmanın bir yolunu bulmak daha önemli hale geliyor. Bunun nedeni, robotların farklı özelliklere sahip olmaları ve tasarlandıkları işten daha fazlasını gerçekleştirememeleridir..
Örneğin, makineleri monte etmek için yaratılmış bir robot diğer fonksiyonlara uyarlanamaz. Bu durumda, bu robot "montaj robotu" olarak adlandırılacaktır. Diğer robotlar, örneğin kaynak için bir ünite gibi komple bir makinenin bir parçası olarak dahil edilmiştir. Bazıları yüksek talepli işler için özel olarak tasarlanmıştır.
Mevcut büyük miktardaki robotu organize etmenin yolu, sabit robotlar (mekanik kollar), silindirik robotlar, küresel robotlar, paralel robotlar, tekerlekli robotlar (bir, iki veya üç tekerlek), robotlu robotlar gibi işletim sistemlerini kullanmak olabilir. bacaklar, bipedal robotlar (insansı), yüzme robotları, uçan robotlar, küresel ve hareketli robotlar (robotik bilyeler gibi) ve küçük robotlar sürüleri.
Bununla birlikte, şeklinden çok, daha doğru bir sınıflandırma onların tasarlandıkları işe göredir. Şüphesiz bu bölünme, robotların tasarımı giderek daha belirgin hale geldiğinden, zamanla büyüyecek..
Robotların sınıflandırılması ve çeşitleri
-Endüstriyel robotlar
Endüstriyel robotlar, malzemeleri, parçaları ve aletleri taşımak ve üretim ve üretim ortamlarında planlanan bir dizi görevi yerine getirmek için tasarlanmış manipülatörlerdir..
Bu tür robotlar, yüksek performansta ve hata yapmadan tehlikeli ve tekrarlayan çalışmalara izin verdikleri için sektörü yeniden tasarlamaktadır. Bu yüzden şimdi her çeşit fabrikada onları bulmak giderek yaygınlaşıyor..
Bu robotların çoğu ark kaynağı, malzeme taşıma ve uygulamaların montajı için kullanılır. Endüstriyel robotlar eksenlerine, malzeme zarf ebatlarına, yapı tiplerine, hızlarına ve taşıma kapasitelerine göre gruplandırılır.
Endüstriyel robotlar genellikle ark kaynağı, malzeme taşıma, boyama ve diğer işler gibi tüm endüstriyel uygulamalar için kullanılan mafsallı mekanik kollardır. Otomobil sürüş araçları da bu sınıfa dahil edilebilir.
Bu tip robotlar, programlandığı hareketleri ve eylemleri gerçekleştirecek robota ek olarak programlayabilen ve çalıştırabilen bir kontrolöre sahiptir.
-Askeri robotlar
Özerk robotlardır veya ulaşım ve arama ya da kurtarma ve saldırı gibi askeri uygulamalar için tasarlanmış uzaktan kumandayla yönetilirler. Bu sınıflamada farklı tiplerde dronlar bulabiliriz, özellikle casusluk ve veri toplama ve imgeler.
Yeni gelişmelerle gelecekte savaşta otomatik silah sistemleriyle savaşan robotların olacağı tahmin ediliyor. Halen kullanımda olan en önemli sistem IAI Pioneer hava aracı ve yerden işletilen, uzaktan kumandalı hava füzeleriyle donanmış insansız RQ-1 Predator'dur..
Halen, Amerika Birleşik Devletleri Donanması'na ait olan ve bir kıyı şeridini diğer istilacı araçlardan korumak için birlikte çalışabilecek uçağı gibi askeri robotlar var..
"Robobarcos" sürüsü içinde çalışır ve hangisinin istilacı gemiyi takip edeceğine toplu olarak karar verebilir. Doğrudan insan kontrolü olmadan dört farklı davranış gerçekleştirebilirler: devriye, sınıflandırma, takip ve takip etme.
Gelecekte, bu "robobarcoların" denizdeki devriyeler sırasında insanlı deniz gemilerini ilk satır olarak savunmaları planlanmaktadır..
Bu sistemin zaten kullanımda olan gemilerde kullanılmaya başlanması, uçağın inşasına başlanmasının maliyetini düşürmesi önerilmektedir..
Askeri robotlar, bir hedefi "tarafsız" veya "düşman" olarak kategorize etme yeteneği de dahil olmak üzere çeşitli işlevleri yerine getirmek için programlanırken, insan denetimi, robotun, aleyhindeki kriterleri dikkate alırsa bir öğeyi yeniden sınıflandırmanın anahtarı "tehdit".
Askeri robotlar, dünya ordularının savunma ve devriye çalışmalarını sürdürmeye devam etmelerini sağlayan, ancak askerlerinin hayatlarını riske atmaya devam etmekten kaçınan bir çözümdür..
-Tıbbi endüstride robotlar
Bu robotlar tıpta ve hastaneler, rehabilitasyon merkezleri, klinikler, dişhekimliği veya oftalmoloji merkezleri gibi tıbbi kurumlarda kullanılır..
En çok kullanılan tıbbi robotlardan bazıları, cerrah robotları, en az hata ile karmaşık işlemlerin yapılmasını sağlayan ve vücutta bu teknoloji olmadan çalışmanın imkansız olduğu alanlara giren modern ekipmanlardır..
Robotlar, sağlık çalışanlarının çalışmalarında destek olabilir, insan çalışanlarının yapabileceklerinin ötesinde, yardım ve hizmetler sunar ve kapsamlı bakım sağlayabilir..
Özellikle tekrarlayan ve monoton çalışmalarda kullanışlıdırlar, bu insanları kesinlikle bu robotlarla değiştirme seçeneği sunarlar..
Tıpta Avantajlar
Robotlarla çalışmanın tıp alanında büyük avantajları vardır. Amerika Birleşik Devletleri'nde Hastalık Kontrol ve Önleme Merkezlerinden elde edilen istatistikler, 25 hastadan birinin, etkilenen dokuz hasta arasında bir ölümcül olmak üzere metisiline dirençli Staphylococcus aureus (MRSA) veya Clostridium difficile (C. difficile) gibi bir intrafosital enfeksiyonla temas edeceğini göstermektedir..
Xenex gibi robotların yardımıyla dezenfeksiyon sistemlerinin daha verimli olduğu gösterilmiştir. Xenex robotu, mikroorganizmaların hücrelerine zarar vermek için ultraviyole metodolojileri kullanan tıbbi tesislerin otomatik dezenfeksiyonu için bir araçtır, bu tür bakteri ile enfeksiyonlarda etkili bir eliminasyon ve gerçek bir azalma sağlar.
Tıp alanındaki robotlar yalnızca doğrudan sağlık çalışmalarında kullanılamaz. Belçika'daki iki hastane, resepsiyonistin yerini almak için arkadaş canlısı bir robot kullanacak.
Bunun birkaç avantajı vardır, çünkü günün sonunda robotlar tükenmeyecek ve her zaman aynı gülümsemeyle hasta alabilecekler. Bu durumda robot, Pepper, 20'den fazla dili tanır ve hastanın bir erkek, kadın veya çocuk olup olmadığını tanımlar..
Yüksek öğrenim işlerinin değiştirilmesi
Ama hepsi bu değil. Doğrudan tıbbi alana girersek, robotlar hassas ve verimlilikte cerrahların en iyisini değiştirebilir.
Tamamen geliştirilmiş bir görüş alanı ile istemsiz titreme olmadan ve organizmada yorulmadan, ameliyatta kullanılan robotlar güvenilir ve etkili bir alternatiftir.
Da Vinci Surgery System'in sağladığı, cerrahın 3D ellerde büyütülmüş bir görüş alanı sağlamasına ve insan elinden daha büyük açılarda dönebilen ve dönebilen tıbbi cihazlara olanak sağlaması.
Da Vinci Sistemi ile, cerrahlar sadece küçük insizyonlarla karmaşık bir işlem gerçekleştirebilir. Cerrah tarafından kontrol edilen% 100 prosedürdür ve daha önce imkansız olan bir hassasiyetle başarılı operasyonlara izin verir.
Diğer uygulamalar
Bu uygulamalara ek olarak, tıbbi robotların çoklu kullanımları vardır. Hastane salonlarından geçerken ağır ilaçlar veya laboratuvar testleri uygular; Ayağa kalkamayan hastaları kaldırana kadar.
Japonya'da, ayı şeklinde bir robot olan "robobear", hastaları yataklarından tekerlekli sandalyelere taşımaya veya secde hareket ettirmeye yardımcı oluyor.
Arkadaş canlısı yüzü ve kuvveti, hastaların günde 40 kata kadar kaldırmaları gerektiği için sağlık personelinin aşınmasını ve yıpranmasını önler..
İlaçların uygulanmasına gelince, robotlar da çok daha hassastır. Max Planck Enstitüsü'ndeki bilim adamları, hastanın kanına enjekte edilebilecek ve daha doğru tedavileri ve diğer mekanizmaları daha doğru şekilde yönetebilecek en saf bilim kurgu tarzında olan bir milimetreden daha az mikro boyutlu robotlarla deneyler yaptılar. kabartma.
Aynı alanda, bu durumdan etkilenen hastaların büyük çoğunluğunun hissettiği ağrı ve korkuyu önlemek için kan örneklerini daha kesin ve daha etkili bir şekilde almaktan sorumlu bir robot olan Veebot'u buluyoruz. Bu robotla örnek alma işlemi bir dakikadan az sürüyor ve% 83 doğru.
Ve son olarak, tıbbi robotların hassasiyet payları vardır. PARO robotları, Japon AIST şirketi tarafından tasarlandı ve hastane hastalarının okşayabileceği ve sarılabileceği hayvanlar şeklindeki tasarımlardan oluşuyor..
-Servis robotları
Hizmet robotları, neredeyse her işte verimliliği arttırmada büyük bir sıçramadır. Burada, bir restoranda sipariş almak veya bir otelde oda servisi almak gibi verimlilik ve daha hızlı gerektiren her türlü işi otomatikleştirme imkanını buluyoruz..
Her ne kadar her zaman yüksek mühendislik çalışmalarında ve diğer bilimsel ortamlarda kullanılan robotlar, bu ihtiyaçları çözmek için düşünülmemiş olsa da, şimdi robotik dünyadaki diğer alanlara açılma olasılığı artmıştır..
Servis robotları ayrıca teslimat maliyetlerini de önemli ölçüde azaltacaktır. Bağımsız çalışmalarını sağlayan yüksek üretkenliği, aynı zamanda, örneğin aynı anda daha fazla işi, verimlilik ve hassasiyetle yerine getirebildikleri için, onları programlayan insanların kapasitesini de artıracaktır..
Bu tür robotlar, endüstriyel robotların çalışma alanının ötesinde, daha önce yalnızca tehlikeli, sıkıcı ve zor işleri yapması amaçlanan yeni bir bağlam açar.
Gelişmelerindeki yeni gelişmeler ve evrim ile birlikte, robotlar daha akıllı ve karmaşık manipülasyonlar yapabiliyor ve farklı ortamlarda çalışabiliyor, çevrelerini daha iyi algılama ve anlama yeteneklerine sahipler, programlamaları çok daha basit ve çalışmak için tasarlandı. İnsanlarla güvenle.
Bununla, onları daha fazla üretkenliğe izin veren işletmeler için bir fırsat olarak ve aynı zamanda zamanın bir kısmında daha yaratıcı görevler gerçekleştirme imkanı olarak farklı pazarlarda tanıtmak zaten mümkün..
-Eğlence robotları
Bu tip robotlar, yüksek performanslı bir tasarıma sahip, aynı zamanda insanlarla etkileşime duyarlılık ve zarafet ile en sofistike olanlardan bazılarıdır..
Oyuncak olarak kullanılan robotlardan bilgiyi öğretmeye yardımcı olan robotlara kadar bulabiliriz.
Bu alanda filmlerde kullanılan robotları, örneğin dinozorları veya diğer fantastik yaratıkları temsil edebiliriz. Ayrıca robotları evcil hayvanlarda ve sporda kullanılanları da.
-Uzay robotları
Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi, NASA, uzay misyonları için çeşitli robot türleri kullanıyor. Bazıları Mars ve Ay gibi arazilerin ve ortamların keşfedilmesinde kullanılır.
Bu robotlara analog denir ve çöller gibi keşfedileceklerine benzer alanlarda test edilir. Bazı örnekler, küçük bir arabanın boyutu olan ROVER ve Mars Merak Rover'dır..
Bu kategoride, uzay istasyonları arasında, mekanik kollar gibi astronotların çalışmalarını desteklemek için kullanılan robotları da buluruz..
Daha fazla sınıflandırma var mı? Tabiki Robotların gelişimi henüz ilk aşamada ve projeksiyonlar önümüzdeki 5 yıldaki faaliyetlerinde bir artış olacağını tahmin ediyor.
Bilimsel gelişim ve teknolojideki gelişmeler, robotların dahil edilmesinin işlerde üretkenliği ve verimliliği arttırmasını sağlayacak ve bununla her alanda daha iyi bir yaşam kalitesi sunacak..
referanslar
- Robotik. Wikipedia.org sitesinden.
- IEEE Spektrumu. Spectrum.ieee.org sitesinden.
- RobotWorx. Robots.com'dan.
- Robotlar hakkında bilgi edinin. Learnaboutrobots.com adresinden.
- Tıbbi Fütürist. Medicalfuturist.com adresinden.