İlkinden günümüze robotların tarihçesi

robotların tarihi düşündüğünüzden çok daha erken başladı; Antik Yunanistan'dan, en ünlü filozoflar, özellikle çiftliklerin temizliği ve gıda yetiştiriciliği ile ilgili faaliyetlerde, insan işinin yerini alacak eser ve yapılar üretme olasılığını görmeye başladılar..

Usta Leonardo da Vinci ayrıca bu makinelerin var olma olasılığı hakkında teori ve anlaşmalar yaptı. Şimdi robot olarak bilinenlere verilen ilk isim "insansı" idi, çünkü insan formundan ilham aldılar..

Robotların ve robot disiplinin başlangıcını anlamak için gereken bir diğer terim de Yunanca'da "kendi hareketiyle" veya "kendiliğinden" anlamına gelen "otomat" dır. Bu kelime, amacı sadece hareketleri değil aynı zamanda animasyonlu bir varlık figürünü taklit etmek olan bir makineyi tanımlar; bunun insan formuyla veya başka bir canlı ile benzerlikleri olabilir.

Da Vinci'nin sanatsal ve yaratıcı kariyeri boyunca iki otomat tasarladığı düşünülüyor: birincisi bir zırhın oluşturduğu bir tür askerden oluşuyordu; Kendi kendine hareket etme ve oturma yeteneğine sahipti. Daha karmaşık bir tasarıma sahip olan diğer otomat, kralın barış antlaşmalarını oluşturmak için kullanacağı bir tür aslandı..

"Robot" terimine gelince, Çekoslovakya kelimesiyle yazılmıştır. robota, "zorla çalıştırma" anlamına gelir. Bu tanım ilk ortaya çıktığında, başlıklı bir roman vardı. R.U.R., Çek yazar Karl Capek tarafından yazılmış..

Bu eser 1920'de yayınlandı ve arsası, insana çok benzeyen ve zor ve hatta tehlikeli işler yapabilen makinelerin varlığında geliştirildi; Metnin sonunda robotlar insan alanlarını fethetmekle sonuçlanır.

Her ne kadar kurgu makineler hakkında önyargılar oluşturmaktan sorumlu olsa da - ister literatürde ister film endüstrisinde olsun - birçok bilim adamı ve bilim adamı robotik konusunda kararlılar, çünkü asıl amaçlarından biri insan işini kolaylaştırmak. , özellikle daha yabancı ve sıkıcı olanlar.

indeks

• 1 Robotların tarihi
  • 1.1 Yunanlılardan Descartes'a
  • 1.2 Saatçi ailesi
  • 1.3 İlk endüstriyel robot
  • 1.4 Bilgisayarın Ortaya Çıkışı
  • 1.5 George Devol'ün etkisi
• Bugün 2 Robot
  • 2.1 Akıl yürütme kapasitesine sahip otomatlar
• 3 Görüntüler
• 4 Kaynakça

Robotların tarihi

Yunanlılardan Descartes'a

Sadece Yunanlılar ve Rönesans bu tür makinelerin yaratılmasıyla ilgilenmedi. Newton ve Descartes gibi şahsiyetler, bir makine aracılığıyla insanın rutinden kurtarılması ve monoton aktivitelerinin mümkün olacağı fikrine de sahipti..

Bu bilim adamları, ideal bir makinenin, matematiksel problemleri çözmeyi başarabileceğini, yaratıcı ve evrensel bir yaratık olan insanın, matematiksel problemlerin tekrarlayan ve metodik çözümünde kendisini köleleştirme görevine sahip olmaması gerektiğini savundu..

Sonuç olarak, nihayetinde insan, entelektüel potansiyelini daha iyi kullanabilmekte ve bu tür çözümler bulma ihtiyacından kendisini uzaklaştırmaktadır..

Muhtemelen, bu bilginlerin idealinin, mevcut bilgisayarlarla somutlaşmış olanı olması muhtemeldir, çünkü o doğanın matematik problemlerini çözme yeteneğine sahiptirler..

Saatçi ailesi

Bazı tarihçiler ve kronikçiler bu aparat sınıfının on altıncı yüzyılda ortaya çıktığını düşünür - diğerleri bu makinelerin kökenlerinin çok daha yaşlı olduğunu söyler - özellikle Fransa'nın Louis XV mahkemesinde.

O zaman ünlü bir saatçinin ailesini kaybettiği söyleniyordu, bu yüzden bir vites sistemi (bir saat gibi) sayesinde çalışan mekanik bebeklerin yaratılmasının yerine geçme kararı aldı. çok daha karmaşık ve ayrıntılı.

Bu makineler o zamanlar Fransa'da büyük bir etkiye neden oldu, bu yüzden King Louis XV, saatçinin bu cihazlardan bazılarını devreye almaya karar verdi; Ancak, bu bebeklerin amacı sadece eğlenceden ibaretti, bu yüzden bu ilk robotlar sadece süsdü.

Bundan sonra, bu tür mekanizmaların bir sonraki tarihsel referansı, Sanayi Devrimi sırasında, ekonomi ve emek sistemlerinin seyrini tamamen değiştiren farklı makineler ortaya çıkmaya başladıklarında meydana geldi..

İlk endüstriyel robot

Dişliler ve buhar motorları sayesinde üretken faaliyetlerin otomasyonunu yapmak mümkün oldu. Robotların doğuşunu o zaman endüstriyel bir anlayış çerçevesinde kurmak mümkündür..

Aslında, bu tür bir eserin ilk tanımlarından biri, insan gözüyle denetlenmesi gerekmeksizin, tekrarlı bir şekilde farklı etkinlikler gerçekleştirme kapasitesine sahip bir makineden oluşuyordu..

Emek huzursuzluğu

Endüstriyel makineler ortaya çıktığında, sosyal alanda hem olumlu hem de olumsuz yönler getiren güçlü bir değişiklik oldu; Adam makine ile değiştirilirken, özellikle tekstil endüstrisi alanında, yüzlerce insan işini kaybetti..

Bu nedenle, insanın makine içerisindeki hareketi ile ilgili bir endişe hala gizli kalmaktadır. Ancak, bu makineler sistemleri çok ilkel olduğu için özel bakım gerektiriyordu. Yıkılmaya başladığında, endüstriler personeli yeniden işe almak zorunda kaldı..

Bu, teknolojik gelişmelere rağmen, makinelerin sürekli olarak taranması ve birkaç revizyon gerektirmesi nedeniyle, insan varlığının her zaman şirketlerin doğru gelişimi için temel olacağını göstermektedir..

Bu nedenle, yeni robotlar ortaya çıktıkça insanlar için yeni işler yaratılması mümkündür..

Hesaplamanın ortaya çıkışı

Hesaplamanın gelişmesiyle birlikte, robotik disiplinin kalitesini artıran yeni sistemler uygulamak mümkün olmuştur. 60'ın on yılı boyunca, günlük yaşamda robotlar için işlerin genişletilmesine izin veren bir yaratım ve yenilik alanı açıldı..

Mekanik kolların görünümü

Teknolojinin gelişmesi sayesinde, daha karmaşık mekanizmalarla daha fazla hareket kabiliyetine sahip bir dizi makinenin üretimi mümkün olmuştur. Bu nedenle, güç aralığı genişletildi ve enerji tüketimi azaltıldı.

Bu andan itibaren robotlar, daha önce kodlanmış olan elektriksel darbeler sayesinde hareket eden mekanik kolların görünümünü ortaya çıkaran bilgisayarların kullanımıyla kontrol edilebilir..

Bu çok daha karmaşık makinelerin ortaya çıkması nedeniyle, robotlar için yeni bir tanım ortaya çıktı..

Günümüzde, bir robot, birbiriyle etkileşime girebilen ve belirli bir görevin yerine getirilmesini sağlayan elektronik ve mekanik öğeler içeren bir sistemler birliği olarak tanımlanabilir; bu etkinlik bir bilgisayardan atanır ve kontrol edilir.

George Devol'ün etkisi

Bu özellikleri dikkate alarak, ilk endüstriyel robotun, Amerikan vatandaşlığının mucidi George Devol ile ortaya çıktığını ve bu ilk robotun yaratılmasından kaynaklandığını söyleyebiliriz..

Devol'ün amacı esnek ve çevreye uyum sağlayabilecek bir makine üretmekti; Ek olarak, kullanımı kolay olması şarttı. 1948'de bu mucit daha sonra ilk endüstriyel robot olarak kabul edilen programlanabilir bir manipülatörün patentini aldı..

Devol, ortağı Joseph Engelberger ile birlikte robot üreten ilk şirketi kurmaya karar verdi. Bu denir Konsolide Kontrol Şirketi, 1956 yılında faaliyete geçti. Daha sonra şirketin ismi değiştirildi. Unimation.

Ondan sonra ilk robotik kol ortaya çıktı. Unimate. Bu makine 1800 kg ağırlığındaydı ve işlevi devasa bir parça sıcak metal yığınını kaldırmak ve birleştirmek içindi..

Bugün robotlar

Şu anda tek tip bir robot yoktur, ancak yalnızca endüstriyel olmayan, aynı zamanda günlük yaşamda insan yaşam kalitesini iyileştirme hedefine sahip çok çeşitli makineler bulabilirsiniz..

1969'da robot veya robotik terimi, makine mühendisliğinin elektronik ve yapay mühendislikle entegrasyonunu ifade eden mekatronik için genişletildi..

Robotikte en alakalı buluş, makinelere farklı uyaranlara cevap verebilme yeteneği vermeyi amaçlayan Yapay Zekanın dahil edilmesidir..

Aşağıdaki bölümde, günümüzün en gelişmiş robotlarından bazılarını görebilirsiniz..

Muhakeme yeteneğine sahip otomatlar

Günümüzde, ortamın özelliklerine tepki verme kapasitesine sahip robotların yanı sıra, çevreleri ve canlıları ile ilişki kurmalarına izin veren sensörleri de görebiliyoruz. Bu, robotlar tarafından gerçekleştirilen faaliyetlerin daha verimli bir şekilde gerçekleştirmelerini sağlar.

Benzer şekilde, bu on yıl boyunca robot disipline sahip olan hedeflerden biri, bu makinelerin biçim bakımından insanlara giderek daha fazla benzemesi, böylece eski düşünürlerin otomatlar hakkındaki fikirlerini almalarıdır..

Ayrıca, bilim adamları bu robotlara muhakeme ve sorgulama kapasitesini uygulamak istiyor.

görüntüler

referanslar

1. (S.A) (s.f.) Robotlar hakkında bir hikaye. 18 Ocak 2019 tarihinde Instituto Giligaya'dan alındı: institutgiligaya.cat
2. (S.A.) (s.f.) Robotların kökeni ve tarihçesi. 18 Ocak 2018'de Etitudela profesörlerinden alındı: etitudela.com
3. Cordova, F. (2002) Robotik, ilke ve evrim. Polibits'ten 18 Ocak 2019'da alındı: polibits.gelbukh.com
4. Lara, V. (2017) Tarihte bir gün: robotların doğduğu an. 18 Ocak 2019'da Hypertext'te kurtarılan: hipertextual.com
5. Martín, S. (2007) Robotik tarihi: Arquitas de Taranto'dan Robot da Vinci'ye. Scielo'dan 18 Ocak 2019'da alındı: scielo.isciii.es